電鏟是千萬噸級露天礦山主要采掘設(shè)備之一，生產(chǎn)率高，作業(yè)率高，操作成本低，是目前采礦業(yè)公認(rèn)的機(jī)型。電鏟由行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、工作裝置、潤滑系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)組成。鏟斗是電鏟的主要部件，它直接承受被挖掘礦石的作用力，因而磨損較大，斗桿也是電鏟挖掘過程中的主要部件之一，它的作用是連接和支持鏟斗，并將推壓作用傳送給鏟斗，鏟斗在推壓和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動作；其行走機(jī)構(gòu)中最為核心的履帶裝置，經(jīng)過相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)最終使其在地面直接移動！

（挖掘機(jī)，鉤機(jī)檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)（智能油缸同步控制系統(tǒng)）800噸施工現(xiàn)場）

在更換如履帶行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等部件，就需要將整機(jī)同步頂升，平穩(wěn)的頂起到一定的高度，才方便現(xiàn)場的檢修，那如何保證不損壞整機(jī)結(jié)構(gòu)，又能使其均衡受力，針對此類問題，我公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)對其進(jìn)行系統(tǒng)化的受力分析，推薦我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進(jìn)行4點(diǎn)位變頻控制，目的是將大型電鏟進(jìn)行受力局部分布在4個受力點(diǎn)上，采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐，通過對4臺千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制，解決現(xiàn)場的位移同步問題與受力均衡問題！

（挖掘機(jī)，鉤機(jī)檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)（智能油缸同步控制系統(tǒng)）800噸施工現(xiàn)場）

已知所需頂升設(shè)備為礦用電鏟，對電鏟進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承維護(hù)等工作，總重量約為1000噸，需更換履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置等部件，就需要將整機(jī)同步頂升，平穩(wěn)的頂起到一定的高度，便于現(xiàn)場的檢修，頂升過程中需保證不損壞整機(jī)結(jié)構(gòu)，也需使其均衡受力。

（挖掘機(jī)，鉤機(jī)檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)（智能油缸同步控制系統(tǒng)）800噸施工現(xiàn)場）

智能油缸控制系統(tǒng)的同步技術(shù)使得負(fù)載在程序允許的公差范圍內(nèi)可控，每一個頂升單元的負(fù)載都能在操作者的顯示屏上讀出，同時也用來計(jì)算重心是否在穩(wěn)定的三角形內(nèi)，客戶可通過電腦顯示屏能很好地理解操作過程，同時他們對自己操作充滿信心，電鏟的維護(hù)工作是當(dāng)旋轉(zhuǎn)艙離開車身有足夠的高度，一般是1.8米高，暴露中心銷后，需將旋轉(zhuǎn)艙降低到1.5米高，從內(nèi)部監(jiān)測車身和上盤的的狀態(tài)，確保中心銷周圍無異物，同時能以同步頂升系統(tǒng)調(diào)整車身狀態(tài)，這種升降的靈活性、精度、安全性使得整個系統(tǒng)變得復(fù)雜。

（挖掘機(jī)，鉤機(jī)檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)（智能油缸同步控制系統(tǒng)）800噸施工現(xiàn)場）

我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進(jìn)行4點(diǎn)位變頻控制，目的是將大型電鏟進(jìn)行受力局部分布在4個受力點(diǎn)上，采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐，通過對4臺千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制，解決現(xiàn)場的位移同步問題與受力均衡問題，液壓壓動力單元植入于每一個頂升單元的框架之內(nèi)，這套系統(tǒng)的框架使之保持穩(wěn)定，比起基礎(chǔ)的油缸裝置有更強(qiáng)的抗偏載能力，另外，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)移到頂升塔之后，負(fù)載是被機(jī)械支撐的，與僅靠液壓油支撐相比，提升了操作的安全性。